Stowarzyszenie Młodych Inżynierów Lotnictwa

widmo

cześć
Nową propozycję regulaminu dadłem w nowym poście. Dodaję też propozycję punktacji za próby w locie.

1. lot po zadanej trasie (można wybrać tylko jeden z trybów lotu):
lot w trybie sterowania ręcznego:
odchylenie od trasy do 20m 3pkt
do 40m 1pkt
lot w trybie autonomicznym:
odchylenie od trasy do 20m 6pkt
do 40m 3pkt
zmiana trasy w czasie lotu 4pkt

2. odnalezienie zadanego obiektu/ów:
rozpoznanie obiektu/ów 1pkt
podanie pozycji obiektu/ów 2pkt
dokładność pod. pozycji 25m 2pkt
50m 1pkt

3. celność lądowania w okregu o średnicy:
do 25m 3pkt
25 - 50m 2pkt
50 - 75m 1pkt

4. działanie systemu spadochronowego, 3próby (liczy się udane otwarcie):
1 próba 1pkt
2 próba 1pkt
3 próba 1pkt

5. czas przygotowania BSL do lotu z pozycji "transportowej":
do 15min 2pkt
15 - 30 min 1pkt

6. sterowanie podczas startu:
ręczne 1pkt
automatyczne 3pkt

7. sterowanie podczas lądowania:
ręczne 1pkt
automatyczne 3pkt

8. obserwacja jednego z obiektów :
prze 30sek 1pkt
przez 1min 2pkt

9. Naziemna stacja kontroli lotu:
możliwość zmiany trasy w czasie lotu 3pkt
Osłona przeciwsłoneczna 1pkt
wyświetlanie wys,prędk,kurs 1pkt
wyświetlanie trasy lotu 1pkt

UWAGI:
Podczas prób spadochronu liczą się tez pkty za celność lądowania.

Przemek Bibik

Po pierwsze to witam wszystkich!

mam w chwili obecnej kilka pytań odnośnie regulaminu i proponowanych zmian:

1. dlaczego ma być oceniana celność lądowania na spadochronie? Przecież to nie zrzut na celność tylko na przetrwanie - lepiej chyba byłoby odejmować ew. punkty za powstałe przy lądowaniu uszkodzenia. Poza tym, nie znając prędkości i kierunku wiatru to będzie strasznie niesprawiedliwa ocena. A zresztą, jeśli już mowa o celności, to trzeba by chyba określić wysokość na jakiej następuje otwarcie.

2. jak miałoby być oceniane zrobienie przez zespół autopilota? Czy jeśli zespół zaprojektuje taki układ i zleci wykonanie jakiejś firmie, to zrobił sam czy nie? Być może to szczegół, ale wydaje mi się, że te zawody muszą iść w kierunku układów automatycznych, więc chyba warto się zacząć nad tym zastanawiać

3. pytanie trochę z innej beczki. czy projekty mają być "czysto" studenckie czy mogą brać udział np. doktoranci, pracownicy uczelni itp.?

4. jeszcze przyszło mi do głowy pytanie o obraz. Bo w sumie piszecie, "możliwość obserwacji" itp. ale obraz obrazowi nie równy. Z jednej kamery może być widać las i samochód, a z innej liście i numery rejestracyjne Smile

Chodzi mi o ew. podanie jakiś parametrów pożądanego do uzyskania obrazu - może też jakoś uwzględnić to w punktacji? Bo przecież, z reguły chodzi o uzyskanie jak najlepszej jakości obrazu.

To chyba na razie tyle w temacie "moje 3 grosze"

Pozdrawiam
Przemek

pijask

Odpowiedzi na kilka pytań

Ad1. Lądowanie na spadochronie jest dla bezpilotwców w kategori mini - do 5 kg - standartową metodą "odzysku". Najczęściej przy okazji stosuje się poduszki powietrzne dla ochrony głowicy obserwacyjnej. Inna metoda to duże klapy jak w SOFARze. Ogólnie jednak chodzi o to by opadać bardziej pionowo niz lądować lotem szybowcowym co w terenie przygodnym może się skończyć co najmniej cyrklem. System spadochronu ma być tak dopracowany by działał zawsze a nie przypadkiem.

Ad2. Co do oceny autopilota jestem za tym aby za własny projekt były dodatkowe punkty.

Ad3. Bezpilotowiec ma być wykonany przez studentów ale pod nadzorem pracowników uczelni. Chodzi o to aby korzystały obie strony - studenci zdobywają doświadczenie inżynierskie pracując przy złożonym projekcie, a pracownicy uczelni jako pedagodzy przekazują swoją wiedzę studentom.
Na konkursie projekt będą bronić studenci więc muszą wiedzieć co stworzyli - pracownicy będą po drugiej strony barykady. Doktorantów chyba trzeba juz zaliczyć do pracowników uczelni.

Ad4. Co do obrazu to powinien byc on przekazywany w trybie rzeczywistym oraz rejestrowany. Potem bedzie można odtworzyć filmy dla wszystkich i będzie mozliwość ich porównania.

pzdr

MarcinTrajer

To pytanie chyba juz tu sie pojawilo, ale skoro powyzej Widmo proponuje ocene punktowa za prawidlowe sledzenie sciezki to mam pytanie jak to bedzie mierzone? GPS z rejestracja na pokladzie? To wymagaloby od zespolow zaprojektowania luku na GPS- a do tego potrzebne byloby okreslenie wymiarow, masy, itp. Wydaje mi sie to zbedna komplikacja idei, konkursu. Proponowalbym pozostac przy pierwotnym pomysle poszukiwania obiektu na wyznaczonym obszarze- jak model "obleci" ten obszar- to juz problem zespolow. Wymaganie aby model wystartowal (zostal wyrzucony) wykonal lot autonomiczny, przkazal obraz w czasie rzeczywistym i wyladowal w zadanej lokalizacji. Nie bardzo widze pomysl celnosci ladowania... Realizacja tego wymagala by oddzielnego sterowania spadakie- a to jak wiadomo do prostych nie nalezy. Zamiast tego proponowalbym postawienie wymagania na predkosc, wysokosc i lokalizacje otwarcia spadochrony co mozna kontrolowac poprzez analize nagrania.

pijask

Marcinie, jak znajdziesz chwile to obejrzyj prezentacje zespolow z 2007 na okolicznosc GPSa.... bo zaczynasz jakies herezje glosic
[link widoczny dla zalogowanych]

widmo

Witam

Przyznaję racje że lądowanie z odpowiednią celnością jest trudnym zadaniem. Można usunąc ten pkt.

Jak ocenić kto jest autorem układu autopilota. Czy ten kto stworzy oprogramowanie czy ten kto zrobi sprzęt i oprogramowanie? Tutaj moim zdaniem należało by osobno punktować poszczególne elementy jak własne oprogramowanie, własny projekt hardware'owy, własne wykonanie czyli wykonanie płytki i wlutowanie elementów.

Czy maja to być tylko studenckie projekty? Jestem za ty aby w pracach uczestniczyli również pracownicy uczelni. Projekty sa coraz bardziej zaawansowane z wszystkimi pracami sami studenci mogą nie dać sobie rady i to nie ze względu na umiejętności ale ze względu czasowych. Z moich doświadczeń wynika, że z 10osobowego zespołu zostaje po 2latach projektu, 2-3 najbardziej zaangażowanych w prace. Pracownicy mogą motywować studentów przez przejściówki lub dyplomy tematycznie związane z projektem bezzałogwca.

Kwestia rozpoznania obiektu i jego obserwacji. Celem misji jest rozpoznanie obiektu białej płachty z czarnym krzyżem. Jeżeli zespół dysponuje kiepskim sprzętem musi bliżej podejść, misja trwa dłużej. Jeżeli da się rozpoznać tego rodzaju cel to na pewno rozpozna się w miarę dokładnie większe obiekty (nie na zasadzie: ta jasna plana wygląda jak samochód osobowy, ale jakiej marki?).

Jeżeli będa loty po zadanej trasie komisja będzie potrzebowała programu do sprawdzenia tras wykonanych lotów.

Pozdrawiam

MarcinTrajer

widmo

Jednym z nowych zadań w proponowanym regulaminie jest właśnie lot po zadanej trasie z jak najmniejszymi odchyłkami od niej. Komisja po locie powinna mieć możliwość weryfikacji trasy lotu z zadaną trasą. Do tego potrzebne jest oprogramowanie.

MarcinTrajer

Jezeli tak zdefiniujemy zadanie- to moja polemika jest bezzasadna, aczkolwiek nadal uwazam ze kontrola trasy jest rzecza wtorna.

widmo

Na jakiejś podstawie należy ocenić wykonanie zadania. Po to kontrola.

MarcinTrajer

Jasne ze jak jest wymog to musi byc i kontrola... Po prostu glosno zastanawiam sie czy konieczny jest taki wymog.

W miedzyczasie rzucilem okiem na to co maja w konkursie AUVSI- maja punkty kontrolne. Czyli nasze wymaganie jest pietro wyzej.

Z innej strony patrzac- jezeli zespoly sa w stanie sprostac takiemu wymaganiu to nie ma co dyskutowac. Kontrolujemy przelot i juz.

MarcinTrajer

Przemek Bibik

Jako pracownik ZAiOL i równocześnie członek SMILu mogę się podjąć przygotowania oprogramowania do sprawdzenia poprawności trasy. Ustalimy, którą depeszę nmea układy mają obowiązkowo rejestrować i to wszystko.
Jeśli się zgadzacie, to czekam na oficjalne info od szefostwa MIWLu.

Pozdrawiam

widmo

Wystarczy położenie (długość, szerokość) nie trzeba całej sentencji.

MarcinTrajer

Przemek,

Byloby fajnie gdybys cos takiego napisal. Mysle ze mozna zalozyc oddzielny temat zeby ustalic szczegoly.

pijask

Witam

Zastawiam się też nad wysokością - w terenie pagórkowatym lub górskim to dość istotne.
Do automatycznego uruchomienia spadochronu trzeba zdefiniować 3 wspórzędne: szerokość i długość geograficzną no i wysokość nad poziomem morza. (np. jakies 30 metrów powyżej poziomu gruntu w danym miejscu)
Teraz mam pytania do kolegów osprzętowców - czy macie wyrobione zdanie na temat praktycznej dokładności pomiaru wysokości przez stosowane przez was układach GPS - 2, 5, 10 metrów ???

widmo

Na razie nie mamy sprawdzonej dokładności pomiaru wysokości z GPS. Jak pogoda i okolicznosci pozwolą to mamy zamiar zmienić ten stan.

widmo

Zawody bezpilotowców w USA

[link widoczny dla zalogowanych]

W regulaminie są zdefiniowane poziomy zaawansowania projektów. Na każdym poziomie są coraz trudniejsze zadania.